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Humanoiden Roboter

Die Basis der Demozelle von Robomotive wird von einem industriellen humanoiden (menschartigen) Roboter von Yaskawa Motoman gebildet. Yaskawa Motoman ist der größte Roboterlieferant der Welt und kam als Erstes mit einem industriellen Roboter auf den Markt (als Weiterentwicklung ihrer bestehenden Roboterserie). Dieser humanoide Yaskawa-Roboter wird schon mannigfach in Japan eingesetzt und bricht jetzt in Europa durch.
 
Dieser humanoide Roboter ist derzeit in einer SDA5-, SDA10- (siehe nachstehende Abbildung) und SDA20-Version erhältlich, die jeweils 5 kg, 10 kg und 20 kg pro Arm heben können. Die Demozelle von Robomotive ist mit einem SDA20 Roboter ausgestattet (siehe Abbildungen unten auf der Seite).

 

 

Vorteile humanoider Roboter:
 

  • Keine externen Kabel (alle Netz- und Signalkabel und alle Pneumatikschläuche sind im Roboter eingebaut);
  • Zwei Roboter-”Arme” die zusammenarbeiten oder zugleich jeweils eine separate Aufgabe ausführen (über eine gemeinsame Steuerung), sodass es viel mehr Möglichkeiten an Roboterhandlungen gibt (u.a. mit 2 Armen zwei Produkte aufgreifen und dann diese Produkte zusammensetzen);
  • Äußerst flexibel durch 7 Achsen pro Arm und eine gemeinsame Achse (also 15 Achsen insgesamt, im Vergleich zu 6 Achsen bei einarmigen Robotern);
  • Äußerst kompakt (Arbeitsbereich eines Menschen; auch nahe am “Körper” und hinter dem “Rücken”);

 
Wann einen humanoiden Roboter wählen?
 

  • Wenn es schwierig ist, Arbeiten mit einarmigen Robotern auszuführen (externe Verkabelung verheddert sich, zu wenig Bewegungsfreiheit in allen Zonen des Arbeitsbereichs; auch ganz nah am Roboter-”Körper”) oder wenn zwei Roboterarme zusammenarbeiten sollen;
  • Wenn wenig Bodenfläche zur Verfügung steht;
  • Wenn viele Handlungen in einer bestimmten Taktzeit stattfinden müssen.

 
 Klicken Sie hier, um mehr über adaptive Servogreifer zu lesen.

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