Actueel (01-04-2016)

Robomotive BV
Marie Curieweg 16
6045 GH Roermond
T: +31 (0)650-222969
F: +31 (0)475-375050
M: info@robomotive.nl

Humanoïde robot

De basis van de democel van Robomotive wordt gevormd door een industriële humanoïde (mensachtige) robot van Yaskawa Motoman. Yaskawa Motoman is de grootste robotleverancier ter wereld en kwam als eerste met een industriële robot (als doorontwikkeling op hun bestaande robot-reeks). Deze humanoïde Yaskawa robot wordt al veelvuldig in Japan ingezet en breekt nu door in Europa.
 
Deze Humanoïde robot is op dit moment verkrijgbaar in een SDA5, SDA10 (zie onderstaande afbeelding) en SDA20 versie, welke respectievelijk 5 kg, 10 kg en 20 kg per arm kunnen tillen. De demo-cel van Robomotive is voorzien van een SDA20 robot (zie afbeeldingen onder aan de bladzijde).

 


Voordelen van humanoïde robots:
 

  • Geen kabels buitenom (alle voedings- en signaalkabels en alle pneumatiekslangen zijn in de robot weggewerkt);
  • Twee robot-”armen” die samenwerken of tegelijk ieder een aparte taak uitvoeren (via één gemeenschappelijke besturing), waardoor er veel meer mogelijkheden qua robothandelingen zijn (o.a. met 2 armen oppakken van twee producten en dan assembleren van deze producten);
  • Uiterst flexibel door 7 assen per arm en één gemeenschappelijke as (15 assen in totaal dus, t.o.v. 6 assen bij eenarmige robots);
  • Uiterst compact (werkbereik van een mens; ook dicht bij “lichaam” en achter de “rug”);

 
Wanneer een Humanoïde robot?
 

  • Indien het moeilijk is om werkzaamheden uit te voeren met eenarmige robots (in de knoop raken van bekabeling die buitenom loopt, te weinig bewegingsvrijheid in alle zones van het werkgebied; ook heel dicht bij het robot-”lichaam”) of indien twee robotarmen dienen samen te werken;
  • Indien er weinig vloeroppervlak ter beschikking is;
  • Indien er veel handelingen in een bepaalde takttijd moeten plaatsvinden.

 
 Click hier om meer te lezen over adaptieve servogrijpers.

Robomotive BV
Marie Curieweg 16
6045 GH Roermond

 

T: +31 (0)650-222969
M: info@robomotive.nl

Nederlands
Duits
English

© 2017 Robomotive BV