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Humanoide Greifer

Robomotive bestrebt optimale Flexibilität aller Komponente und ist deshalb Partner der Firma Robotiq geworden, die humanoide adaptive Servogreifer für industrielle Roboter entwickelt hat (entstanden als Spin-off ähnlicher Greifer aus der Raumfahrt und Nuklearindustrie), mit folgenden Vorteilen:
 

  • Der Greifer besteht aus 3 Fingern, die aus mehreren Fingergliedern (humanoid) aufgebaut sind, die über ein ingeniöses Prinzip von Servomotoren angetrieben werden;
  • Der Greifer ist produktunabhängig und passt sich an die Form des Produkts an (adaptiv);
  • Die Greiferfinger können einzeln programmiert werden, um möglichen Ausgangspositionen einzunehmen (für schnellere Taktzeiten);
  • Die Geschwindigkeit des Öffnens und Schließens des Greifers ist programmierbar;
  • Die Schließkraft des Greifers ist ebenfalls programmierbar;
  • Pro Finger kann bestimmt werden, ob ein Produkt im Greifer vorhanden ist oder nicht;
  • Da der Entwurf ursprünglich aus der Raumfahrt und Nuklearindustrie stammt, ist Scheitern keine Option. Die Greifer haben Dauertests von 3,5 Millionen Zyklen unter äußerst kalten sowie warmen Umständen bestanden;
  • Mittels eines flexiblen Kunststoff-“Handschuhs” kann mit diesem Greifer auch geschweißt werden.
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