Actueel (01-04-2016)

Robomotive BV
Marie Curieweg 16
6045 GH Roermond
T: +31 (0)650-222969
F: +31 (0)475-375050
M: info@robomotive.nl

Democel humanoïde robot, grijpers en 3D Vision

Doordat Robomotive in de Demo-cel een humanoïde robot heeft voorzien van twee Robotiq-grijpers en dit combineert met 3D vision, kan via een ook nog eens eenvoudige user-interface de volgende procesafloop worden doorlopen:
 

  • De 3D vision zal verschillende producten vanuit ongeordende originele aanvoer-emballage kunnen herkennen en de oriëntatie van deze producten kunnen bepalen (indien in meerdere lagen vanuit originele emballage is dit het zogenaamde “3D bin picking”);
  • De slimme grijpers kunnen de verschillende producten adaptief oppakken (op aangeven van vision) vanuit de ongeordende toestand;
  • Doordat de robot is voorzien van twee armen/handen kan deze handelingen zoals montages (vastbouten onderdelen op elkaar) uitvoeren zonder noodzaak van productgebonden hulptooling;
  • Na de eventuele bewerkingen kan de robot de producten bv plaatsen in de originele afvoer-emballage, al dan niet geordend in meerdere lagen (wederom door 3D vision);
  • Ook kan door geïntegreerde vision een kwaliteitsinspectie plaatsvinden (zowel ingangs- alsook uitgangscontrole);
  • Via enkel en alleen omstellen/ parametreren van een andere procesafloop kan de cel in een handomdraai andere producten bewerken/ processen aflopen, zonder dat er mechanisch omgesteld dient te worden;
  • Doordat de democel op een skid-unit (met heftruck verplaatsbaar frame waar alles op is gemonteerd) is geplaatst kan deze relatief eenvoudig elders in de fabriek worden ingezet (bijvoorbeeld in samenwerking met een andere machine of als onderdeel van een ander proces).

Bovengenoemd procesafloop biedt o.a. de volgende kostenbesparende voordelen:
 

  • Geen aanpassing nodig van bestaande aanvoer- en afvoeremballage;
  • Geen oriëntatie of separatiemechanismen nodig (trilvullers, inlegmallen, separators, etc) voor de verschillende producten/processen;
  • Geen operators meer nodig voor monotome assemblagehandelingen, waardoor manonafhankelijkheid en daardoor onder andere:
  1. Minder kwaliteitsproblemen;
  2. Minder opleiding nodig;
  3. Minder energie stoppen in het vinden van personeel;
  4. Flexibeler zijn m.b.t. langer of korter werken (bij pieken kan robot 24 uur per dag werken);
  • Met dezelfde robotcel meerdere producten/ processen kunnen automatiseren in lagere aantallen (door korte omsteltijden);
  • Geen productgebonden tooling/grijpers meer nodig;
  • Geen fysieke omstelling meer nodig;

 
Zoals gezegd vormt de democel het toppunt van flexibiliteit door inzet van zowel een humanoïde robot, alsook de adaptieve servogrijpers en de 3D vision. Robomotive denkt echter in iedere situatie met de klant mee over de totale businesscase, ten einde een goede ROI/ terugverdientijd te hebben. Per situatie kan daarbij gezocht worden naar de meest geschikte automatiseringsoplossing. Dit kan een humanoïde robot zijn met adaptieve grijpers en 3D-vision, maar b.v. ook een conventionele (relatief goedkopere) eenarmige robot met een adaptieve grijper en 3D-vision. Een en ander is daarbij o.a. mede afhankelijk van de complexiteit aan robothandelingen en de takttijden van de betrokken processen.
 
Click hier om een idee te krijgen van de toepassingsmogelijkheden van robots (humanoïde of conventioneel) in combinatie met adaptieve grijpers en 3D vision.
 
Click hier om meer te lezen over de werkwijze van Robomotive, aangaande het gebruikmaken van de demo-robotcel.
 
 
Indien u interesse heeft, zijn wij te allen tijde bereid om met u een vrijblijvend oriënterend gesprek hierover te voeren. Neem voor meer informatie contact op met Robomotive via het informatie aanvragen formulier of info@robomotive.nl

Robomotive BV
Marie Curieweg 16
6045 GH Roermond

 

T: +31 (0) 475 375 074
M: info@robomotive.nl

Nederlands
Duits
English
Michael Vermeer verteld over het FieldLab Robotics
NL

Robomotive op TV

24 oktober 2017

Smart Robotisering

Ministerie van Economische Zaken

Schrijf je nu in! Wij zijn er ook. 

NEN

© 2017 Robomotive BV