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3D-Vision

Um die Möglichkeiten und Flexibilität der Zelle erheblich zu vergrößern, wurde die Demozelle auch mit 3D-Vision ausgestattet (dies bildet sozusagen die “Augen” des Roboters).
 
Die 3D-Vision kann u.a. eingesetzt werden zum:
 

  • Bestimmen des Status der 3D-Umgebung der Produktzufuhr (Emballage wie Meterkasten oder Palette);
  • Bestimmen der Anwesenheit des Produkts innerhalb des 3D-Raums;
  • Produkterkennung;
  • Bestimmen der Produktorientierung im 3D-Raum;
  • Eingangskontrolle Produkt;
  • Ausgangskontrolle (zusammengesetztes) Produkt;
  • Bestimmen des Status der 3D-Umgebung der Produktabfuhr.

 
Die Demo-Roboterzelle von Robomotive nutzt das 3D-Bin Picking, wobei 3D-Vision an den Roboter den Ort und de Orientierung von beliebig gestapelten Produkten weiterleitet, woraufhin der Roboter sie auf korrekte Weise aufgreifen kann.
 
Mögliche Einsatzbereiche von 3D-Bin Picking:
 

  • Beschickung von CNC-Maschinen mit Bulkmaterial (beliebig gestapelte Produkte in Kästen, Kisten oder auf Paletten);
  • Beschickung von Pressen mit Bulkmaterial;
  • Beschickung von (Schweiß-)Schablonen mit Bulkmaterial;
  • Beschickung und/oder Entladung von Gestellen mit Bulkmaterial für Öfen, Lackierstraßen, Waschmaschinen, Verzinkungsbäder, usw.;
  • Aufgreifen von Produkten aus Bulkmaterial, um sie anschließend
  • zusammenzusetzen oder zu bearbeiten oder
  • Geordnetes Einpacken oder Palettieren von Produkten aus Bulkmaterial.

 
Letztendlich ist, was Einsatzbereiche angeht, die Kreativität die Grenze, denn in Prinzip kann 3D-Bin Picking überall kostengünstig eingesetzt werden, wo jetzt auch schon Verfahren mit Bulkmaterial stattfinden, aber wo es bis jetzt technisch und kommerziell nicht realisierbar war, dies zu automatisieren.
 
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